В России разработали подводную навигационную систему
Фото: © Минобороны России
"Известия" сообщают, что российские подводные роботы, функционирующие на глубине в несколько километров под арктическим льдом, смогут с точностью до нескольких миллиметров определять собственное местоположение и обмениваться информацией с воздушными, надводными и наземными пунктами управления в режиме реального времени благодаря системе навигации и связи "Позиционер", которую вскоре развернут на дне российского арктического шельфа.
Издание сообщает, что в систему входят автономные необитаемые подводные аппараты, гидроакустические буи с аппаратурой спутниковой связи "Гонец-Д1М" и навигацией ГЛОНАСС. Принцип работы: подводные роботы патрулируют районы на глубине до 8 км, ориентируясь по находящимся на дне гидроакустическим буям-маякам, в которые заложены сверхточные координаты, получив которые, беспилотник уточняет своё местоположение и продолжает движение. Помимо этого, буи служат для передачи информации на поверхность.
Представители разработчика — концерна "Океанприбор" — заявляют, что система полностью готова к развёртыванию. Первым районом развёртывания станет дно вблизи газодобывающей морской платформы "Приразломная". На базе средств компании планируется создание глобальной информационной сетецентрической системы подводного мониторинга и обслуживания районов нефтедобычи. Одну из них для Арктики концерн планирует выполнить в рамках опытно-конструкторской работы "Информативность" по заказу Минпромторга.
В системе "Позиционер" предполагается использовать несколько типов буёв: подводные, плавающие и даже вмораживаемые в лёд. Аппаратная часть буя состоит из радио- и гидроакустической частей с общей системой электропитания, помещённых в корпус из пластмассы. В состав радио- и гидроакустического оборудования входят ультракоротковолновая радиостанция, приёмник ГЛОНАСС, комплект системы спутниковой связи "Гонец-Д1М" и аппаратура подводной связи с роботами.
В дрейфующем варианте аппаратная часть буя помещается в защитный корпус с поплавками, в которых находятся дополнительные элементы питания, а вмораживаемый буй комплектуется специальным высокопрочным термоконтейнером с высокой тепловой изоляцией.